复杂场景下城市无人机航线航路规划方法与实践
Route Planning Methods and Practices for Urban Drone Flight Paths in Complex Scenarios
孙博 郭莉 魏明 王清琦 马文博
(2024)
复杂场景下城市无人机航线航路规划方法与实践
Route Planning Methods and Practices for Urban Drone Flight Paths in Complex Scenarios: pp.
-.
第四章 考虑多重安全约束的无人机配送线路和航路协同规划模型和算法
The following sections are included:
-
4.1 问题描述与基本假设
-
4.2 无人机配送线路以及航路协同规划双层规划模型
-
4.3 基于深度强化学习的两阶段求解算法
-
4.4 数值实验